El sábado 27 de mayo de 2023, Manos Unidas Madrid participó en la Fiesta del Apostolado Seglar de la Archidiócesis de Madrid, celebrada en la Catedral de la Almudena bajo el lema "Juntos Anunciamos lo que vivimos". Esta celebración está motivada por el día de la Acción Católica y del Apostolado Seglar, que la Iglesia de toda España celebra el domingo 28 de mayo, solemnidad de Pentecostés.
Se suspendieron las carpas informativas previstas en el exterior, por la amenaza de lluvias intensas. Pero nuestros voluntarios estuvieron presentes en la Vigilia de Pentecostes celebrada a las 18h. y presidida por nuestro cardenal arzobispo monseñor Osoro, invocando la llegada del Espíritu Santo, que nos dará la fuerza y la esperanza para ser la Iglesia que Dios quiere regalar al mundo.